L'église Notre-Dame-de-Toute-Joie est située Avenue des Sablons, au cœur des cités du quartier de Grigny II classé prioritaire.
Haute d'environ 30 m, construite essentiellement en béton brut selon un plan centré circulaire conçu par l'architecte Claude Balick.
Façade encadrée de deux tours et dotée d'un porche.
Charpente lambrissée en bois lamellé-collé se terminant en une pointe conique formant clocher.
Vitraux représentant des scènes du rosaire, exécutés par le maître-verrier Henri Guérin et posés en 1980.
De février à avril 2017, rénovation des façades laissant craindre des chutes de morceaux de béton, pour un montant de 129 000 €.