La voie de la Liberté, en provenance de Normandie via Chartres traverse Étampes d'ouest en est en direction de Reims, ponctuée tous les kilomètres d'une borne commémorant l'avancée des troupes alliées dans leur œuvre de libération de l'Occupation allemande en 1944. En Essonne, elle n'est donc qu'un autre nom de la route départementale 191. Traversant donc successivement les quartiers de Guinette, du Centre-Ville et de Saint-Pierre, elle se superpose symboliquement aux voies suivantes: 1° route de Chartres, 2° avenue du 8-mai-1945, 3° Allée de la Victoire, 4° avenue de Coquerive, 5° route de la Ferté-Alais.